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导师队伍

高嵩

发布日期:2018-09-03作者:点击:


 

   二级教授、博士生导师

通信地址:陕西省西安市未央区学府中路251信箱(西安工业大学电信学院)

    编:710021

E-mailgaos@xatu.edu.cn

 

1. 教育背景

1984.091988.07:华中工学院(现华中科技大学)自动控制系,本科生,检测技术及仪器专业

1992.091995.03:西北工业大学自动控制系,硕士研究生,控制理论与应用专业

2005.092011.08:西北工业大学自动化学院,博士研究生,控制科学与工程专业

2007.10—2008.10:加拿大Windsor大学访问科学家

 

2. 研究方向

自主智能无人系统

工业自动化与控制

目标探测与识别

新能源并网逆变

 

3. 学术兼职

中国指挥与控制学会理事

陕西省自动化学会常务理事

中国兵工学会智武器装备技术专委会委员

科技部国家科技专家、教育部工程教育认证专家

自主系统与智能控制国际联合研究中心中心主任

“自主系统智能感知与协同优化”陕西省特支计划创新团队带头人

 

4. 学术成果

1)主持项目

[1] “太阳能增透与并网逆变关键技术,国家重点研发计划项目

[2] “***随动系统的分数阶控制研究,武器装备预研基金项目

[3] “面向危化品储罐区的多机器人地-空协同巡检关键技术,陕西省技术创新引导专项重点项目

[4] “城市交通基础设施数字孪生体与交通运行态势交互融合技术,国家重点研发计划子课题

[5] “无人车辆环境感知与导航控制研究,陕西省国际科技合作项目

[6] “智能化空地协同巡检机器人,秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目

 

2)获奖/专利

[1] “智能网联车车载系统及其测试关键技术与产业化应用,陕西省科学技术进步一等奖,2022

[2] “基于贝叶斯图模型的序列信息检索理论和方法,陕西省科学技术三等奖,2019

[3] “以工程能力提升为中心的二二一制电气与信息类人才培养模式探索与实践,陕西省教学成果二等奖,2022

[4] “不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究,陕西高等学校科学技术二等奖,2021

[5] “石油井径数控测井系统,陕西高等学校科学技术二等奖,2014

[6] “全自动电泳用梯度凝胶胶片制作装置及制作方法,中国专利技术铜奖,2009

[7] 改进随机路径图法的移动机器人路径规划方法,发明专利,ZL201910764628.1

[8] 多特征动态加权的目标跟踪算法,发明专利,ZL202011237757.4

[9] 变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法,发明专利,ZL202210357038.9

 

3)代表论著

[1] Song Xiaoru, Gao Song*, Chen Chaobo. A multispectral feature fusion network for robust pedestrian detection. Alexandria Engineering Journal, 2021, Vol.60(1):73-85.SCI收录)

[2] Kun Yan, Hongtian Chen, Chaobo Chen, Song Gao, Jingliang Sun. Time-varying Gain Extended State Observer-based Adaptive Optimal Control for Disturbed Unmanned Helicopter, ISA Transactions, 2024.02SCI收录)

[3] Yang Hengzhan, Gao Song*, Qian Fucai, Huang Jiaoru. A suboptimal dual control method for the stochastic systems with parameters drifting, Asian Journal of Control, 2019,Vol.21(1):609-616.SCI收录)

[4] Jiaoru Huang, Guo Xie, Song Gao*, Fucai Qian. Adaptive H Observer-Based Sliding Mode Control for UncertainFractional-Order Nonlinear Systems. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2023,18(7):1127-1135.SCI收录)

[5] Song Gao, Yenan Liu, Chaobo Chen. Particle filter target tracking algorithm based on MCMC iteration cubature. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015,Vol.8(9)EI收录)

[6] Cao Kai, Gao Jiajia, Gao Song, Chen Chaobo. Application of Back-stepping Method on Innovative Indoor Quadrotor Test Platform. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, ICARCV2018EI收录)

[7] Jie Zhou, Song Gao, Qiang Shen, Yu Li, Chaobo Chen. High-accuracy Parallel Two-stage Estimator for Generalized Bias of Micro Sensor with Unknown Input. 22nd International Conference on Information Fusion, Ottawa, ISIF2019EI收录)

[8] 陈超波, 王霞霞, 高嵩, 张友民. 基于区间滑模观测器的逆变器开路故障诊断方法. 中国电机工程学报, 2020, Vol.40(14):4569-4579.EI收录)

[9] 马天力, 张扬, 高嵩. 具有噪声信息与状态模型不确定系统的IMM自适应滤波. 控制与决策, 2023.02.EI

[10] 阎坤, 赵金泽, 陈超波, 高嵩, 曹凯. 基于神经网络的无人直升机多故障容错控制设计. 北京航空航天大学学报, 2024.01EI

[11] 任双, 周洁, 高嵩, 陈超波. 基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法. 电子学报, 2023, Vol.51(7):1898-1905.EI收录)

[12] 肖秦琨, 高嵩.《贝叶斯网络在智能信息处理中的应用》.国防工业出版社,国防科技图书出版基金资助,2012

 

5. 开设课程

系统辨识与建模        硕士研究生课程    32学时

自动控制理论            本科生课程      64学时

自动化系统工程设计      本科生课程      32学时

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