自主智能系统研究所

自主智能控制系统研究所简介

1、负责人简介

高嵩,男,1966 年出生,工学博士,二级教授,博士生导师。现任西安工业大学电子信息工程学院院长、校学术委员会委员、国家国防特色学科“检测技术与自动化装置”学科带头人、陕西省“自主系统与智能控制国际联合研究中心”主任、陕西省“综合自动化实验教学示范中心”主任、陕西高等学校创新创业教育改革试点学院负责人。兼任中国指挥与控制学会理事、陕西省自动化学会常务理事、中国自动化学会过程控制专委会委员、科技部国家国际科技合作专家、教育部学位与研究生教育评估专家,教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会协委员博士,西安工业大学首届后备拔尖人才。长期从事智能控制、并网逆变、自主智能系统及机器人等方向的教学、研究工作。先后主持了国家重点研发计划、教育部、总装备部、陕西省及西安市科研计划项目20 多项。获省部级科技成果奖2 项、陕西高校科学技术二等奖3 项、国家发明专利6 项。

2、研究方向

研究所将分数阶控制理论应用于自主无人系统、伺服系统和新能源智能控制系统;同时还开展了机器视觉优化、自主协同控制和智能控制等领域的研究,并将应用领域由自主无人车拓展至了水下自主系统、自主飞行器。主要开展以下3方面的研究:

1)自主系统智能控制

2)精密测量测试技术

3)新能源智能逆变控制

3、承担项目

目前承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、兵器预言基金项等国家级科研项目,陕西省科技厅、陕西省教育厅和西安市科技局等省部级、厅局级科研项目共28项,总经费863万元,科研项目优秀结题2项。

4、成果简介

发表学术论文约170篇:其中SCI 12 篇、EI 70 篇;出版专著1 部,编写教材3 部;授权或受理发明专利30 余件,登记计算机软件著作权 15 项;省级及校级科学技术奖10余项。



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