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教学概况

机器人工程专业

发布日期:2024-09-04作者:点击:


1、培养目标

本专业面向区域经济建设、国防工业发展需求,培养德、智、体、美、劳全面发展,具有高度社会责任感和良好的科学、人文素养,重点掌握机器人工程领域基础理论和专业知识,具有团队精神、国际视野和创新实践能力,能够在机器人系统、智能制造等相关领域从事机器人智能系统的设计制造、工程设计、工程应用、系统运行维护和运营管理等工作的高素质人才。

2、教学条件

专业现有专任教师21名,其中教授7名,副教授5名,讲师9名,形成了以专业带头人为核心,中青年教师为骨干的稳定教师队伍。专任教师全部具有硕士学位,70%以上专任教师具有博士学位,且都毕业于西安交通大学、西北工业大学、南京航空航天大学、利物浦大学等国内外知名高校,教师的学科背景和数量满足专业教学和 发展的需要。专业现有省级教学名师1人。

专业所依托的国家级特色专业,国家一流本科专业-自动化专业建设,拥有国家级电工电子实验教学示范中心、省级综合自动化实验教学示范中心,电子信息与控制虚拟仿真实验教学中心以及陕西省自主系统与智能控制国际联合研究中心,充分满足专业基础课实践教学的需要。拥有工业机械臂、地面移动机器人、人形机器人等多类实验教学装置,基本满足专业课实践教学需要。目前,用于本专业的专业基础实验室和专业实验室共有10间,总面积1000多平米。拥有专业基础实验和专业实验教学仪器设备,总价值2000多万元。拥有校内实践基地1个,智能制造创新工厂;校外实践基地1个,陕西海尔森电子科技有限公司。

 

 

3、学科特色 

本专业立足学校学科发展优势以及行业特色,面向国防工业及国家机器人科技发展需求,在国家一流专业-自动化专业基础上,培养精通机器人基础理论和专业知识,具有创新精神和实践能力的复合型研发应用人才。通过建立CDIO的交叉融合培养模式,形成以能力提升为主要目标,“学--研”一体化的人才培养模式。

4、主要课程

公共基础课:高等数学,大学物理,复变函数与积分变换,概率与统计等

专业基础课:机器人学基础,传感器原理与检测技术,自动控制理论,机器人伺服驱动基础等

专业核心课:移动机器人定位与导航、机器视觉、模式识别与机器学习、可编程控制器(PLC)、机器人控制系统设计与仿真、基于ROS的机器人系统设计等

5、就业及升学深造

毕业生能够在国防工业及国民经济中机器人系统设备制造与研发、机器人导航定位、智能化信息感知与处理、无人系统控制等领域从事科学研究、工程设计、产品研发、运行维护、系统管理及技术服务等工作。同时,专业毕业生可以选择在控制理论与工程、电子与通信工程、计算机技术及应用、电子信息等学科领域继续深造,攻读学术性或专业型硕士学位。近年来,本专业平均考研率67%

5、优秀校友

  吴昊晴,2019级,南京航空航天大学机械工程专业研究生;

  强少鹏,2019级,西安工业大学控制理论与控制工程专业研究生;

  汪成航,2019级,西安工业大学控制理论与控制工程专业研究生;