1.个人简介
高俊钗、女、博士、副教授、硕士生导师、北京航空航天大学学报审稿人
办公地点：工5-317
电子邮箱：527667658@qq.com
通信地址：西安市未央区学府中路2号西安工业大学
2.教育背景
2008-09至2018-06，西北工业大学，航海学院，博士
2003-09至2006-05，西安工业大学，光电工程学院，硕士
1991-09至1995-06，陕西师范大学，电化教育系，学士
3.学科领域、研究方向领域
检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、导航制导与控制、电子信息<控制工程、人工智能>
4.主持或参加的科研项目
(1)陕西省科技厅,重点项目，2018GY-184,基于SLAM的多AGV自主导引技术研究, 2018-1至2019-12,10万元，在研，主持.
(2)国家自然科学基金委员会,面上项目,61773305,近炸空间对抗博弈目标毁伤评估研究,2018-01至2021-12，63万元，在研，参加.
(3)陕西省科技厅,工业公关项目,基于多光路信息约束的多目标识别技术研究,2017-01至2018-12，15万元，已结题，参加.
(4)北京中船信息科技有限公司,横向项目，H201711199, XX1HKB试验系统安全维护及联调技术服务, 2017-6至2018-6, 30万元，已结题，主持.
(5)西北工业大学,横向项目，H201709158,旋转导向电控原理样机设计，2017-8至2017-10，8.5万,已结题，主持.
(6)国家自然科学基金委员会，面上项目,61575155,弹道多目标参数测量与识别方法及目标光学特性研究,2016-01至2016-12，19.2万元，已结题，参加.
(7)陕西省教育厅，自然专项项目，基于滑模理论的水下机器人姿态控制研究，2016-06至2017-12，2万，已结题，主持.
(8)西安现代控制技术研究所，横向项目，H201601008, DYT专用数据采集系统，2015-9至2017-6, 11.8万元，已结题，主持.
(9)陕西省教育厅,自然专项项目,15JK1365,基于智能终端的牛奶细菌浓度检测技术研究,2015-01至2016-12，2万元，已结题，参加.
(10)陕西省自然科学基础研究计划项目,基金项目,2014JM8326,光学成像探测系统目标特性和信息处理研究,2014-01至2016-4，3万元，已结题，参加.
(11)陕西省教育厅,专项科研计划项目2013JK1082,探测光幕目标光学特性提取方法研究,2013-07至2014-12，2万元，已结题，参加.
5.代表论著、专著、教材与学术论文
[1]Gao Junchai; Sun Hao; Jiansheng Zhang; Lijuan Men; Map initialization technology based on conformal geometric[C], International Conference on Big Data Analytics for Cyber-Physical-Systems, Springer, Singapore, 2020: 1113-1119.( EI:20200808196543)
[2]Gao Junchai; Zhang Xiaoqian, Sun Hao; Jiansheng Zhang; Lijuan Men; SLAM estimation method with time-varying noise parameters [C], International Conference Frontier Computing, Springer, Singapore, 2021: 27-33.
[3]Gao Junchai; Han Bing; Yan Keding; Static object imaging features recognition algorithm in dynamic scene mapping, Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(23): 33885-33898 (SCI :000500000600058) .
[4]Gao Junchai; Han Bing; Yan Keding; A fast and high Accuracy localization estimation algorithm based on monocular vision, International Conference on Big Data Analytics for Cyber-Physical-Systems, Springer, Singapore, 2019: 238-245( EI:20200808196543).
[5]Gao Junchai; Yan Keding; Han Bing; SLAM estimation method for uncertain model noise parameters, Cluster Computing, 2018,22(4):S9425-S9434 (SCI: :000502007000169).
[6]Gao Junchai; Yan K; Han B; Study on obstacle ranging with integrated imaging technology, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2017, 14(2): 1232-1238.
[7]Gao Jun-chai; Keding Y; Bing H; et al; Imaging monocular vision localization and application in smart home, International Journal of Smart Home, 2017, 11(2): 1-16.
[8]Gao Jun-chai; Liu Ming-yong; Xu Fei; Moving target detection based on global motion estimation in dynamic environment, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1): 360-379 (EI: 20145100330699).
[9]Gao Junchai; Liu Mingyong; Xu Fei; Camera self-calibration in the AUV monocular vision navigation and positioning, TELKOMNIKA, 2013, 11(12): 7151-7158(EI: 20134616987878).
[10]Gao Junchai; Liu Mingyong; Xu Fei; The AUV location and location error analysis based on binocular stereo vision, Sensors & Transducers, 2013, 156(9): 291-297 (EI: 20134616967890).
[11]Gao Junchai; Lei Zhiyong; Wang Zemin; The research on gradient-based threshold selection algorithm, Journal of Computational Information Systems, 2013, 9, (2): 1247-1254(EI: 20131516191851).
[12]Gao Junchai; Lei Zhiyong; Wang Zemin; Transition region extraction algorithm research on the gradient image, Journal of Computational Information Systems, 2013, 9(1): 9-16 (EI: 20130515954080).
[13]高俊钗;刘明雍;徐飞; 基于单目视觉的AUV实时定位算法研究, 半导体光电, 2013, 34(6): 1063-1067.
[14]高俊钗;刘明雍;徐飞;单目视觉拼图导航中的单应矩阵估计, 光电子技术, 2013, 33(3): 185-189.
6.授权/受理发明专利（实用新型、软著）
(1)雷志勇;王泽民;雷鸣;高俊钗;李静;雷秉山;闫克丁;刘敏;一种激光投影标定装置和标定方法, 2019-06-04,中国, ZL201610297991.3.
(2)雷志勇;李静;王泽民;高俊钗;李翰山;雷鸣;付永升;张晓倩;谢梦涛一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法,2018-11-13,中国, ZL2016102982 99.2.
(3)雷志勇;高俊钗;王泽民;李翰山;李静;雷鸣;一种密封件直径参数测量装置和测量方法, 2017-09-29,中国, ZL201410270613.7.
(4)李翰山;雷志勇;高俊钗;王泽民;一种大靶面脱靶量修正测试系统及测试方法, 2017-01-25,中国, ZL201310716871.9.
(5)李翰山;高俊钗;王泽民;雷鸣;李静;闫克丁;一种近红外激光光斑视场参数测量装置及测量方法, 2016-10-05,中国, ZL201310712723.X.
(6)李翰山;雷志勇;卢莉萍;高俊钗;宋春焕;一种可控红外光电探测靶装置及探测方法, 2015-12-02,中国, ZL201310712722.5.
(7)高俊钗;雷志勇;李翰山;卢丽萍;张晓倩;韩冰;一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法, 2019-6-24,中国, 20191054894 7.9，
(8)高俊钗;李翰山;张晓倩;闫克丁;何培培;一种基于图像处理技术的破片飞散参数确定方法, 2020-4月-日,中国,202010275966.1.
7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）
(1)高俊钗(4/6);近炸多参数测试方法与目标毁伤评估研究,陕西省人民政府，科学技术奖励，二等奖，2019.
(2)高俊钗(4/7);弹道多目标参数测量与识别方法及目标光学特性研究,陕西省教育厅，科学技术奖励，二等奖，2019.
(3)高俊钗(5/6);高速弹丸空中炸点测量方毁效能评估方法研究,西安市人民政府，科学技术奖励，二等奖，2018.
(4)高俊钗(5/10);基于无线传感器网络大气粉尘浓度测试系统研究,陕西省电子学会,科学技术奖励，二等奖，2018年.
(5)高俊钗(9/13);线阵CCD多探测面高速多目标空间散布测试技术,陕西省国防科技工业办公室,科学技术进步奖励，一等奖，2017年.
(6)高俊钗(4/9);多路光电探测系统动态目标特性计算方法和信息处理研究,陕西省教育厅，科学技术进步奖,三等奖, 2017.
(7)高俊钗(6/8);弹丸炸点动态参数测试关键技术与目标毁伤效能评估方法研究,陕西省教育厅,科学技术进步奖,二等奖, 2016.
(8)高俊钗(3/8);空中大靶面高速弹丸炸点参数测试系统,陕西省教育厅,科学技术进步二等奖, 2011.
(9)高俊钗(4/7);弹丸近炸引信空中炸点参数测试技术,陕西省国防科工局,科技进步二等奖, 2011.
(10)高俊钗(1/3);光电式太阳跟踪控制电路设计,高等学校国家级实验教学示范中心联席会电子学科组,西部赛区三等奖, 2021.
(11)高俊钗(1/2);光电式太阳跟踪控制电路设计，教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会、陕西省人民政府学位委员会办公室，优秀指导教师，2016年，高俊钗
8.指导学科竞赛获奖
(1)道路养护小帮手—基于图像处理的裂缝检测设计，2021年iCAN全国大学生创新创业大赛，西北赛区，三等奖，2021年，高俊钗
(2)相机光圈的远距离无线控制，2016年全国移动互联创新大赛，高校组，二等奖，2016年，高俊钗
(3)相机光圈的远距离无线控制，陕西省第三届研究生电子设计竞赛“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区，二等奖，2016年，高俊钗，闫克丁
