1.个人简介

宋晓茹，女，博士，教授，博士生导师，电子信息工程学院副院长。中国人工智能学会智能融合专委会委员，中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会，《兵工学报》编委，《水下无人系统学报》青年编委，国际著名期刊Optics Communication.、International Journal of Computers Communications & Control、浙江大学学报（工学版）、北京航空航天大学学报、兵工学报等审稿人。

办公地点：教5-419

电子邮箱：masha0422@163.com; songxiaoru@xatu.edu.cn

通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号：

2.教育背景

（1）2015.06 美国Texas A&M University，工程学院，访问学者

（2）2014.06 西北工业大学 航海学院，博士

（3）2006.06 西安科技大学 电气与控制学院，硕士

（4）2003.07 河南大学 计算机与控制学院 学士

3. 学科领域、研究方向领域

  （1）多模态信息感知与决策

聚焦跨模态信息感知与决策，旨在模仿人脑多通道协同机制，融合视觉、听觉、雷达等多源异构数据，突破单一传感器的感知局限。重点研究异构数据的时空对齐、特征层融合以及基于强化学习与博弈论的智能决策算法，让系统在复杂动态环境中不仅能“看”的清，更能“想”的快、“做”的准，为无人系统和智慧城市提供核心技术支持。

（2）具身智能与机器人学习

聚焦具身智能机器人，旨在突破传统AI仅存在于虚拟世界的局限。核心在于“感知-认知-行动”闭环：让机器人通过触觉、视觉等多模态传感器理解环境，并利用大模型进行自主推理与决策，最终驱动机体完成复杂操作任务。目标是使机器人具备像人类一样通过实践学习的能力，真正走向工业装配、家庭服务等现实场景。

（3）多智能体协同控制与智能博弈

研究无人机集群、机器人编队等群体智能系统，在动态复杂环境下的协同决策与对抗策略。融合分布式控制理论与多智能体强化学习，解决资源冲突、通讯约束下的协同难题；并引入博弈论，研究非合作对抗场景下的纳什均衡与攻防博弈。目标是让智能体集群在协作中实现“1+1>2”的效能，在对抗中做出最优决策。

（4）大模型认知机理与对齐技术

该研究方向探索多模态大模型的认知机理与价值对齐。不仅研究视觉、语言、语音等多种模态数据的统一表征与生成式融合，构建能够实现跨模态理解与内容生成的统一大模型；更深入探究模型的认知边界与内在机理，试图解释其涌现能力的来源。在此基础上，重点攻关大模型的安全与对齐问题，研究如何通过人类反馈强化学习、可解释性算法等手段，使模型的输出更符合人类的复杂价值观与真实意图，确保大模型在关键决策辅助场景下的可靠与鲁棒。

4.主持或参加的科研项目

[1]. 面向光与磁多模态的水下磁性目标高质量识别方法研究，陕西省科技厅重点研发计划一般项目，省部级，10万元，2025.05-2027.04，主持。

[2] 基于***模式的***识别技术，中国人民解放军军委科技委，国家级，20万，2023.10-2025.10，主持

[3] 基于***模式的线阵***成像探测技术，中国人民解放军装备发展部，国家级，30万，2020.07-2022.07，主持

[4] 基于迁移深度学习的海洋环境水下目标识别的关键技术研究，陕西省科技厅重点研发计划一般项目，省部级，10万元，2021.01-2022.12，主持。

[5] 基于RCL的水下机器人三维航迹跟踪控制的研究，陕西省科技厅国际合作计划一般项目，省部级，10万元，2018KW-022，主持。

[6] 基于RL的水下机器人路径跟踪控制的研究, 陕西省自然科学基础研究计划，省部级，2万元，2016.1-2017.12，主持

[7] 太阳能增透与并网逆变关键技术，国家重点研发计划，国家级，240万元，2016.12-2019.11，主要参与，3/10

[8] 耦合时空的车城交互与车-路-云感传控协同一体应用示范，科技部-重点研发计划子课题，国家级，40万元，2022.11-2025.10，主要参与，2/8

[9] ***新概念气动布局研究，中国人民解放军装备发展部，国家级，50万元，2019.06-2021.07，主要参与，2/12

[10] ***共轴双旋翼***，中央军委科技部，国家级，80万元，2020.06-2022.07，主要参与

5.代表论著、专著、教材与学术论文

[1] Tao Zhang ， Xiaoru Song. Computational Methods and Simulation of UAVs’ Micro-Motion Echo Characteristics Using Distributed Radar Detection［J］. Symmetry. 202602 （SCI 2区）

[2] 宋晓茹，刘康，高嵩，陈超波，阎坤．复杂战场环境下改进 YOLOv5 军事目标识别算法研究 [J]．兵工学报. 2024.3（45）：934-947 （EI：20241415834244）

[3] Xiaoru Song, Song Gao, Xing Liu*, Chaobo Chen. An Outdoor Fire Recognition Algorithm for Small Unbalanced Samples [J]. Alexandria Engineering Journal.  2021. 60(3):2801-2809（SCI：000634505700007；EI：20210609894682）

[4] Xiaoru Song. A Multispectral Feature Fusion Network for Robust Pedestrian Detection [J]. Alexandria Engineering Journal.  2021.60(1):73-85（SCI：000604991100007；EI：20202508843476）

[5] Xiaoru Song.Wang jing. Underwater magnetic target detection method based on lightweight YOLOv3[C]. ICAUS 2021. 2021.09  EI:20222212177614

[6] Xiaoru Song. Yang jia. , si-meng zhang , song Gao. Research on Gesture Recognition Method Based on Image Processing and SIFT-SVM，CAC2021（EI:20221611968936）

[7] Song Xiaoru. A Novel Face Recognition Algorithm for Imbalanced Small Samples [J]. Traitement Du Signal. 2020,3(37):425-432. （SCI：000555439900009；EI:20203309052306）

[8] Gao Ze-peng, Song Xiao-ru, Chen Chao-bao, Gao Song. The Study For Path Following of Robot Fish Based on ADRC [C]. International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence. 2019.12 （EI：20202908946923）

[9] Song Xiaoru. A Novel Face Recognition Algorithm for Imbalanced Small Samples [J]. Traitement Du Signal. 2020,3(37):425-432. （SCI：000555439900009；EI:20203309052306）

[10] Gao Ze-peng, Song Xiao-ru, Chen Chao-bao, Gao Song. The Study For Path Following of Robot Fish Based on ADRC [C]. International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence. 2019.12 （EI：20202908946923）

[11] X. Song, S. Gao, C. Chen, Z. Gao. Enhanced Fireworks Algorithm-Auto Disturbance Rejection Control Algorithm for Robot Fish Path Tracking[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL. 2019,14(3), 386-402（SCI：000469927900008）

[12] X.R. Song. A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2018, 13(6):1032-1046.（SCI：000451637900008）.

[13]Xiaoru SONG. Song GAO*. Chaobo CHEN.  A Novel Vehicle Feature Extraction Algorithm[J]. TRAITEMENT DU SIGNAL. 2018,35(3-4):223-242（SCI：000477693500003）

[14] Xiao ru Song* etc. Stabilization Precision Control Methods of Photoelectric Aim-Stabilized System [J]. Optics Communication. 2015.09（351）：115-120 （SCI：000357552200019；EI：20151900818964）

[15] 宋晓茹 刘康，高嵩，陈超波. 基于深度学习的军事目标识别算法综述［J］. 科学技术与工程. 2022.22(22)：9466-9475（CSCD）

6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）

[1] 张涛，宋晓茹等. 一种用于测试系统工作状态的监测装置及方法（20230425）（专利号：ZL 2023 1 0451699.2）发明专利. 2025.11.07

[1] 张涛，宋晓茹等. 一种多功能高精度同步触发装置及方法（20230425）（专利号：ZL 2023 1 0451699.2）发明专利. 2025.11.18

[3]宋晓茹. 屈瑶等. 一种改进的胶囊神经网络的手写签名识别方法（202110233329.2）（专利号：ZL 2021 1 0233329.2）发明专利. 2024.11

[4]宋晓茹. 成思齐等. 一种污损发票识别方法（202110107015.8）（专利号：ZL 2021 1 0107015.8）发明专利. 2024.08

[5] 宋晓茹.任盼飞等. 适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法（202110686576.8）发明专利20190719（专利号ZL 2021 1 0686576.8）2023.09.05

[6] 宋晓茹.吴雪.高嵩等. 一种利用卷积神经网络对不平衡小样本的人脸识别方法（20190654362.5）发明专利20190719（ZL 2019 1 0654362.5）2022.12.06

[7] 宋晓茹. 高嵩. 陈超波等. 一种电力系统自动化实验装置（201910796915.0）发明专利. 2019.10（ZL 2019 1 0796915.0）2023.02.28

[8] 宋晓茹.吴雪. 高嵩. 陈超波等. 一种基于多任务学习的数字验证码识别方法（20190672921.5）发明专利.20190724

[9] 宋晓茹. 高嵩. 陈超波等. 一种机器人避障控制器（201710387187.9）. 发明专利. 2017.05

[10] 宋晓茹. 高嵩. 黄姣茹等. 一种智能导航机器人小车系统（201710583085.4）发明专利.2017.10

7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）

1. 第十四届陕西省青年科技奖. 2023.05，1/1；

2. 陕西省“特支计划”创新团队：自主系统智能感知与协同优化省级，3/18；

3. 陕西省科学技术奖（基础研究组）三等奖. 基于贝叶斯图模型的序列检索理论与方法. 2018.12，4/8；

4. 陕西省高等学校科学技术奖二等奖. 不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究. 2021.03，1/5

5. 陕西省高等学校科学技术奖二等奖. 基于贝叶斯图模型的序列检索理论与方法. 2018.03，3/6

8.指导学科竞赛获奖

[1] “华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛（针对智能驾驶场景的前向车辆识别及防撞预警系统） 全国总决赛三等奖 中国学位与研究生教育学会 2025.10

[2]第二十七届中国中国机器人及人工智能大赛（城市道路识别）-全国总决赛一等奖 中国机器人及人工智能大赛组委会 202508

[3]第二十届中国研究生电子设计竞赛（“碧波守护者”-仿生机器鱼智能生态检测）-西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会 202507

[4]第二十届中国研究生电子设计竞赛（摆脱GPS束缚，室内复杂环境中的自主飞行探索者）-西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会 202507

[5]第二十届中国研究生电子设计竞赛（基于国产化期间的高精度姿态传感器）-西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会 202507

[6]第十九届中国研究生电子设计竞赛（“智慧海洋”自主多功能仿生机器鱼） -西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会. 202407

[7]第十九届中国研究生电子设计竞赛（基于深度学习的前向车辆及行人识别与距离检测系统） -西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会. 202407

[8]第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛（基于深度学习的前向车辆及行人识别与距离检测系统） -西北赛区一等奖 中国学位与研究生教育学会/中国电子学会. 202407

[9]第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛（智慧海洋-全局视觉组-花样游泳）国家级二等奖 中国仿真学会 2024.11

[10]第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛 二等奖 中国科学技术协会，中华人民共和国工业和信息化部， 2021.08

[11]第十三届国际水中机器人大赛 全局视觉组-抢球博弈 国家级二等奖 中国仿真学会 2020.09

[12]第十三届国际水中机器人大赛 全局视觉组-水中救援 国家级三等奖 中国仿真学会 2020.09

[13]第十三届国际水中机器人大赛 全局视觉组-花样游泳 国家级三等奖 中国仿真学会 2019.09

[14]第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛 信息化网络化方向 省部级三等奖 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会 2019.08

[15]第十二届“西门子杯”中国智能制造挑战赛 工业信息设计开发赛 省部级二等奖 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会 2018.08