1.个人简介

姓名：闫克丁，性别：男，学历学位：博士研究生，职称：副教授

职务：所长 导师类型：硕士生导师

办公地点：教五楼-507

电子邮箱：yankeding168@163.com

通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号西安工业大学电子信息工程学院

2.教育背景

2003-09至2007-06，中北大学，信息与通信工程学院，学士

2008-09至2011-06，西安工业大学，电子信息工程学院，硕士

2011-09至2015-06，南京理工大学，理学院，博士

3. 学科领域、研究方向领域

控制科学与工程-控制理论与控制工程

控制科学与工程-检测技术与自动化装置

控制科学与工程-模式识别与智能系统

控制科学与工程-导航、制导与控制

控制科学与工程-低空技术与工程

兵器科学与技术-无人集群智能规划

电子信息-嵌入式人工智能

电子信息-智能控制与自主系统

电子信息-电子信息与通信技术

电子信息-生物医学工程

4.主持科研项目

[1]国家自然科学基金委员会, 基于深度神经网络的粗糙表面散射理论研究；

[2]国家自然科学基金委员会, 基于斜率概率密度函数的随机粗糙表面全角度空间散射光分布快速计算方法研究；

[3]陕西省教育厅, 基于智能终端的牛奶细菌浓度检测技术研究；.

[4]红外场景及对抗软件开发；

[5]**轨迹计算模型；

[6]测试模块开发与调试；

[7]**病易感性智能辅助评估系统；

[8]飞行人员**评价系统；

[9]***弹仿真软件代码实现及测试；

5.代表论著、专著、教材与学术论文

[1] Meng X, Huang H, Yan K, Tian X, Yu W, et al. Smartphone based hand-held quantitative phase microscope using the transport of intensity equation method[J].Lab on A Chip,2017, 17, 104–109.(共同第一作者ESI, SCI一区：WOS:000391604000007)

[2]Yan K, Yang S, Zhao Y, Ma C, Jin Y, Wang S. Deep learning for light scattering computation: Reconstructing light scattering fields from 1-D randomly rough surfaces as an example[J].Computer Physics Communications,2022,270,108183.(SCI二区top：WOS:000708648400003)

[3] Yan K ,Wang S ,Shu J ,etal. Calculation and analysis of Mueller matrix in light scattering detection[J]. Chinese Optics Letters, 2014, 12(009):87-91. (SCI：WOS:000341792600020)

[4] Yan K ,Wang S ,Jiang S , etal. Full angular Stokes vectors of light scattering from two-dimensional randomly rough surfaces by Kirchhoff approximation method[J]. Journal of Optics, 2014, 16(10):105714. (SCI：WOS:000343665200057)

[5]闫克丁.随机粗糙表面光散射场分布特性的机理研究[J]. 光散射学报, 2017, 29(3):197-202.

[6] Yan K ,Liang X, Wang S . Field of view scanning based quantitative interferometric microscopic cytometers for cellular imaging and analysis[J]. Microscopy Research and Technique, 2018, 81(4):397–407 (SCI：WOS:000428453900006)

[7]闫克丁,等. 定量干涉显微流式细胞仪的研究与设计[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(12):120901.

[8]闫克丁,等.基于MOM的正弦复合粗糙表面光散射特性研究[J].计算机与数字工程,2018,46(01): 4-7.

[9]闫克丁,等.深粗糙度随机粗糙表面光散射特性数值研究[J].上海电力大学学报,2022,38(03):307 -313.

[10]闫克丁.基于颜色传感器的细菌浓度检测系统设计[J].国外电子测量技术,2018,37(06): 85-88.

[11]闫克丁,等.指数和高斯随机粗糙表面光散射特性数值研究[J].计算机与数字工程,2018,46(04): 644-648.

指导研究生发表学术论文：

[1]戴志远,闫克丁.基于高速相机的破片速度计算方法[J].计算机与数字工程,2021,49(08):1647-1650.

[2]戴志远,闫克丁,等.基于模板匹配的人脸识别跟踪方法研究[J].上海电力大学学报,2021,37(01):83-88+93.

[3]石丁,等,闫克丁.基于生物雷达的受困人员生命状态探测识别技术研究现状与展望[J].信息化研究,2021,47(02):7-12.

[4]乔嘉豪,等,闫克丁.生物雷达回波信号中的心跳信号分离和特征提取方法研究综述[J].医疗卫生装备,2022,43(11):80-85.

[5]刘国华,闫克丁,等.基于改进U型网络的细胞核分割方法[J].国外电子测量技术,2022,41(11):1-6.

[6]赵英然,闫克丁.小型Wi-Fi智能显微镜设计[J].激光与光电子学进展,2022,59(22):198-203.

[7]赵英然,等,闫克丁.基于明暗场成像的小型化双模显微镜设计[J].电子显微学报,2022,41(03):249-257.

[8]石丁,等,闫克丁.基于生物雷达的灾后受挤压伤员生命状态识别方法研究[J].医疗卫生装备,2022,43(05):1-7+13.

[9]刘国华,等,闫克丁.小型化细胞检测计数系统设计[J].国外电子测量技术,2022,41(05):144-148.

[10]陈艳丽,等,闫克丁.小型PCB焊接图像采集系统设计[J].国外电子测量技术,2022,41(04):106-111.

[11]刘静,等,闫克丁.小型化心电信号检测系统设计[J].计算机与数字工程,2022,50(02):261-265.

[12]刘国华,闫克丁,等.基于注意力机制和残差结构的细胞核分割方法[J].光电子·激光,2023,34(11):1219-1224.

[13]赵英然,闫克丁,等.便携式定量相位显微成像系统设计[J].激光与光电子学进展,2023,60(22):193-202.

[14]陈艳丽,等,闫克丁.应用于PCB焊接检测的图像拼接算法研究[J].自动化仪表,2023,44(08):96-98+105.

[15]刘国华,闫克丁.基于显微图像的乳腺癌细胞识别系统设计[J].激光与光电子学进展,2024,61(08):278-284.

[16]朱一丹,等,闫克丁.飞行员经颅交流电刺激睡眠调节干预方法研究[J].空军军医大学学报,2023,44(05):402-406+411.

[17]刘国华,等,闫克丁.基于HSV的乳腺癌细胞识别方法[J].光电子·激光,2023,34(01):107-112.

[18]李佳一,闫克丁,等.基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法[J].兵器装备工程学报,2024,45(03):306-313.

[19]王鑫瑜,闫克丁,等.生物雷达非接触血压检测技术研究进展[J].中国医疗设备,2025,40(10):139-144.

[20]苏存龙,等,闫克丁.基于ZYNQ的显微成像系统设计[J].激光与光电子学进展,2025,62(06):56-63.

[21]彭贺,闫克丁,等.基于光强传输方程的相位显微成像系统设计[J].激光杂志,2024,45(12):28-33.

[22]吴昊,李杨阳,赵泽迪,等.基于罗兰C系统的授时接收机设计[J].舰船电子工程,2025,45(10):63-66+151.

[23]赵泽迪,王炜琛,吴昊,等.无人机集群自组网改进分簇算法研究[J].舰船电子工程,2025,45(08):44-47.

[24] Li J , et al ,Yan K.Formation Recognition in Carrier Strike Groups Based on Dense Graph Convolutional Network[C]//2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE).0[2026-04-29].DOI:10.1109/RCAE66389.2025.11355158.

[25] Liang Y ,et al ,Yan K ,.An Improved Artificial Bee Colony Algorithm for Dynamic UAV Trajectory Planning[C]//2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE).0[2026-04-29].DOI:10.1109/RCAE66389.2025.11355240.

[26] Xu Z , et al ,Yan K .Research on Underwater Target Threat Assessment Method Based on Dynamic Weights[C]//2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE).0[2026-04-29].DOI:10.1109/RCAE66389.2025.11355241.

[27] Meng Y ,et al ,Yan K.Optimization and Application of A-Star Algorithm for Low Altitude Penetration[C]//2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE).0[2026-04-29].DOI:10.1109/RCAE66389.2025.11355335.

[28] Sun L , et al ,Yan K.Multi-UAV Task Reallocation Based on Auction Consensus Algorithm[C]//2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE).0[2026-04-29].DOI:10.1109/RCAE66389.2025.11355319.

[29]徐钊,闫克丁.水下对抗环境中基于改进DWA的AUV路径规划算法研究.兵工学报.已录用,2026.

指导团队研究生硕士学位论文情况

#兵器测控技术方向

[1]戴志远.基于高速相机的终点弹道参数测试技术研究[D].西安工业大学,2022.

[2]石 丁.基于生物雷达的生命状态探测与识别方法研究[D].西安工业大学,2023.（空军军医大学联合培养）

[3]马国军.多波长复合探测器目标识别试验测试技术研究[D].西安工业大学,2023.

[4]马 杭.弹载计算机模拟量采集系统设计[D].西安工业大学,2023.（企业联合培养）

[5]陈艳丽.小型PCB焊接质量检测技术研究[D].西安工业大学,2023.

[6]乔嘉豪.基于生物雷达的心跳分离与特征提取方法研究[D].西安工业大学,2023.（空军军医大学联合培养）

[7]王亚茹.基于生物雷达生命体征检测及特征识别技术研究[D].西安工业大学,2024.（空军军医大学联合培养）

[8]李佳一.基于边缘智能的无人机目标检测与跟踪算法研究[D].西安工业大学,2024.（企业联合培养）

[9]王佳敏.基于FPGA的地面装甲目标检测技术研究[D].西安工业大学,2025.（企业联合培养）

[10]王正国.多芯电缆导通绝缘检测及故障诊断技术研究[D].西安工业大学,2025.（企业联合培养）

[11]吕晓金.合成孔径生物雷达伤员检测技术研究[D].西安工业大学,2026.（空军军医大学联合培养）

[12]刘 叶.生物雷达心跳信号特征提取与房颤识别技术研究.2023级在读.（空军军医大学联合培养）

[13]李家栋.基于深度学习的目标体系编组队形识别[D].西安工业大学,2026.（西安电子科技大学联合培养）

[14]刘梦玥.基于知识迁移的房颤非接触雷达检测技术.2024级在读.（空军军医大学联合培养）

[15]赵寒迟.基于深度学习的GM-APD激光雷达距离参数估计方法研究.2024级在读.

[16]段凯琦.复杂电磁环境下多源异构信息协同时空关联与鲁棒融合决策研究.2024级在读.（西安电子科技大学联合培养）

##无人集群技术方向

[1]赵泽迪.无人机集群分簇组网与信道接入技术研究[D].西安工业大学,2024.（企业联合培养）

[2]王炜琛.蜂群无人机机载无线通信系统设计[D].西安工业大学,2024.（企业联合培养）

[3]吴 昊.罗兰C高精度授时接收机设计与实现[D].西安工业大学,2024.（企业联合培养）

[4]李杨阳.基于Dubins算法的无人机集群航迹仿真系统设计[D].西安工业大学,2024.（企业联合培养）

[5]孟凡钧.动态环境下蜂群无人机协同任务规划技术研究[D].西安工业大学,2025.（企业联合培养）

[6]孟殷帅.无人机低空突防航路规划研究[D].西安工业大学,2026.（西安电子科技大学联合培养）

[7]张义恺.多无人机对地目标围捕仿真技术研究[D].西安工业大学,2026.

[8]曹嘉欣.拒止环境下多无人机系统自主避障控制技术研究[D].西安工业大学,2026.

[9]徐 钊.水下作战环境中潜艇三维路径规划算法研究[D].西安工业大学,2026.（西安电子科技大学联合培养）

[10]何佳康.无人机群低空突防任务规划仿真技术研究.2024级在读.

[11]孙利祥.无人机集群对空协同围捕技术研究.2024级在读.

[12]梁雨萌.动态环境下蜂群无人机协同对地目标围捕算法研究.2024级在读.

###智能显微成像检测技术方向

[1]杨树蔚.用于现场检测的小型化多模式显微成像系统设计[D].西安工业大学,2022.

[2]张 晗.高分辨全视场显微成像方法研究[D].西安工业大学,2022.

[3]康 瑜.多波长便携免疫荧光定量检测系统研究与设计[D].西安工业大学,2022.

[4]胡云飞.便携式重金属荧光偏振检测系统设计与实现[D].西安工业大学,2022.

[5]刘 静.基于HRV信号和面部表情融合的情绪识别技术研究[D].西安工业大学,2023.

[6]刘国华.基于便携式显微镜的癌细胞自动检测方法研究[D].西安工业大学,2023.

[7]赵英然.基于相位实时显微成像的定量检测技术研究[D].西安工业大学,2023.

[8]苏存龙.基于ZYNQ的显微成像系统设计及生物医学检测应用研究[D].西安工业大学,2025.

[9]曹皓月.信噪比自适应的定量相位显微成像技术及检测应用研究[D].西安工业大学,2025.

[10]贺偲怡.模块化显微成像系统设计及生物医学检测应用研究[D].西安工业大学,2025.

[11]周 扬.基于相位显微成像的病理切片图像拼接技术研究[D].西安工业大学,2025.（西安电子科技大学联合培养）

[12]彭 贺.基于光强传输方程的相位显微成像技术及细胞检测应用研究[D].西安工业大学,2025.

发明专利

[1]西安工业大学.闫克丁;等. 一种粗糙表面光散射场直接计算方法:202011543526.6[P].2023-12-19.

软件著作权

[1]2021SR0805001天幕靶高空弹丸炸点脱靶量测试系统,闫克丁,戴志远,2018-12-10；

[2]2021SR0804999飞行时间和落速测试系统软件,闫克丁,马国军,2020-7-23；

[3]2021SR1413017红外场景及对抗软件,闫克丁,戴志远,2020-12-10；

[4]2022SR0195343采集信号多路分析软件,闫克丁,雷鸣,马国军,2022-2-7；

[5]2021SR1509086基于深度学习的散射场数据拟合软件,闫克丁;杨树蔚;赵英然,2021-4-10；

[6]2021SR1509084便携式多波长免疫荧光定量分析仪软件,康瑜;杨树蔚;闫克丁,2021-10-14；

[7]2023SR0421815稳态扫描控制软件,马国军,闫克丁,2022-7-20；

[8]2023SR0421815信息融合虚拟验证软件,马国军,闫克丁,2022-5-8

6．获得奖励/荣誉（科研、教学等）

[1]陕西省国防科学技术进步奖，一等奖，2017

[2]第十四届中国教育机器人大赛，二等奖，2024

[3]校级优秀硕士论文指导教师，2025

[4]第十届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，一等奖，2025

[5]第十届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，二等奖，2025